這類磨機的結構是在立式圓筒體的主軸上裝有不同形狀的攪拌機構（如螺旋形、盤形等），利用這種結構的旋轉運動，使加入筒體內的研磨介質（磨球、陶瓷球等）產生攪拌運動，致使物料受到很強的剪切和研磨作用而被粉碎。磨機筒體可以采用耐磨鋼材、不銹鋼等材料制作攪拌型磨機通常為濕式開路磨礦。

阿特里托（Attritor）攪拌型磨機，可分為周期式、連續式和循環式三種類型。周期式攪拌磨機（圖1）是將被磨物料裝入外圓圈為水（冷水或熱水）套的圓形筒體中，由于裝在豎軸上的圓棒的旋轉運動，從而帶動筒體的研磨介質強烈攪拌而將物料粉碎。這種磨機可用于超細磨碳化鎢、陶瓷材料、鈷粉以及難于細磨的炭黑和油墨等。

連續式攪拌球磨機的產品細度取決于被磨物料在立式筒體內的停留時間，而停留時間是靠泵的輸送速度來控制的。這種磨機使用不銹鋼球或陶瓷球。鋼球直徑為3.2~6.4毫米。用于細磨造紙工業使用的碳酸鈣和粘土泥漿，以及煤泥和食品工業中的糖等。

循環式攪拌球磨機，主要用于細磨涂料、油漆、油墨、農藥、化肥、紙漿和煤粉等。

上述這些磨機的特點，就是輸入功率直接用于帶動主（豎）軸上的攪拌機構產生旋轉，并強烈攪拌研磨介質和物料而達到粉碎，故磨礦效率高于常規的球磨機和振動球磨機。